Показательные запаздывания

Запаздывания в канале потока внутри математической модели можно определить с помощью функций различного вида.

Показательное запаздывание первого порядка (рис. 8–1 а) состоит из уровня (который поглощает разность темпов входящего и исходящего потоков) и темпа исходящего потока, зависящего от величин уровня и среднего запаздывания (константы); темп входящего потока определяется другими частями системы.

Рис. 8–1. Показательное запаздывание первого порядка

Темп потока на выходе в соответствии с определением данного класса запаздываний равен уровню, деленному на среднее запаздывание:

Где ОUТ — темп потока на выходе (единицы/время); LЕV — уровень, находящийся в запаздывании (единицы); DЕL — постоянная запаздывания, представляющая среднее время, необходимое для преодоления запаздывания.

Представление запаздывания неполно до тех пор, пока отсутствует уравнение для определения перемещаемого внутри запаздывания количества LЕV. Уровень LЕV, находящийся в запаздывании, накапливается благодаря различию в темпах входящего и исходящего потоков:

Где LЕV — уровень, находящийся в запаздывании (единицы); DТ — интервал между последовательными решениями уравнения (время); IN — темп входящего потока, задаваемый другим уравнением системы (единицы/время); ОUТ— темп исходящего потока (единицы/время).

В связи с тем, что запаздывания будут весьма часто употребляться при построении динамических моделей, для их изображения мы будем пользоваться символами (рис. 8–1 б), которые более компактны по сравнению с детализированной диаграммой, приведенной на рис. 8–1 а.

На рис. 8–1 б в полуячейке со стороны входа дается обозначение переменной уровня и шифр уравнения, определяющего его величину. В трех ячейках со стороны выхода приводятся символ постоянной запаздывания, номер уравнения, определяющего темп на выходе, и «порядок» запаздывания (DI для первого порядка).

Показательные запаздывания высшего порядка получаются путем проведения потока через два или более последовательно расположенных запаздывания первого порядка. Запаздывания первого и более высокого порядков могут иметь одинаковое общее среднее запаздывание D, но будут различаться по неустановившейся реакции на изменения в темпе потока.

Рис. 8–2. Показательное запаздывание третьего порядка

На рис. 8–2 а показано запаздывание третьего порядка в виде общего суммарного запаздывания DЕL. Это общее запаздывание распределено на три равные части, каждая из которых представляет собой запаздывание первого порядка.

Показательное запаздывание третьего порядка определяется тремя парами уравнений, подобных 8–1, R и 8–2, L, которые связывают между собой темпы потока на входе IN и на выходе ОUТ:

8-3, R.

8-4, L.

8-5, R.

8-6, L.

8-7, R.

Нас в большей степени будет интересовать общее количество LЕV, проходящее через данное запаздывание в целом, чем пребывающее в отдельных его секциях. В этом случае можно записать:

Составление уравнений типа 8–3—8-9 и диаграмм, подобных изображенной на рис. 8–2 а, каждый раз, когда нужно представить запаздывание третьего порядка, — весьма трудоемкая операция.

Поэтому мы будем применять в таких случаях сокращенное обозначение. Для нас обычно будет представлять интерес общее перемещающееся в запаздывании количество, описываемое уравнением 8–9; это количество может быть определено непосредственно из уравнения.

Которое аналогично уравнению 8–2, L.

Для того чтобы в сжатой форме представить уравнения с 8–3 по 8–8, можно воспользоваться следующим функциональным обозначением:

Это обозначение не является в собственном смысле слова уравнением; оно лишь указывает на то, что задан необходимый набор уравнений для запаздывания третьего порядка. Здесь «ОUТ» обозначает название исходящего потока; «DЕLАY3» указывает, что в поток должно быть включено запаздывание третьего порядка, а средняя величина запаздывания равна «DЕL».

Если внутренний уровень перемещаемых в запаздывании количеств больше не будет требоваться где-либо в модели, то уравнение 8-10, L может быть опущено.

Для обозначения запаздывания третьего порядка будет использован сокращенный символ из рис. 8–2 б, аналогичный приведенному на рис. 8–1 б сокращенному символу для запаздывания первого порядка.